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自动驾驶汽车

自动驾驶汽车，又称为无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车或轮式移动机器人，是自动化载具的一种，具有传统汽车的运输能力。作为自动化载具，自动驾驶汽车不需要人为操作即能感测其环境及导航。完全的自动驾驶汽车仍未全面商用化，大多数均为原型机及展示系统，部分可靠技术才下放至商用车型，但有关于自驾车逐渐成为现实，已经引起了很多有关于道德的讨论。

自动驾驶汽车能以雷达、光学雷达、GPS及电脑视觉等技术感测其环境。先进的控制系统能将感测资料转换成适当的导航道路，以及障碍与相关标志。根据定义，自动驾驶汽车能透过感测输入的资料，更新其地图资讯，让交通工具可以持续追踪其位置，即使条件改变，或汽车驶进了未知的环境内。

自动驾驶汽车的展示系统可追溯至1920年代及1930年代间，第一辆能真正自动驾驶的汽车则出现于1980年代。1984年，卡内基美隆大学推动Navlab计划与ALV计划；1987年，梅赛德斯-奔驰与德国慕尼黑联邦国防大学共同推行...

自动驾驶汽车相关文献

汽车

定义在一般用语中，汽车通常指四轮以上的内燃机回力车，使用挥发性的燃油与空气混合，使着火爆发来产生原动力，主要在公路上行驶，用来载人或搬运货物。然而在交通管理规则上，部分国家作法则略有差异。但从开发的历史和未来角度上汽车定义十分广泛，英语的Automobile，即只需要有内置动力源和不需要外铺的轨道的陆上交通工具，包括了曾经被淘汰但因符合环保需要而复兴的的新能源汽车，最近实现的科幻中的自动驾驶汽车等，乃至使用履带行走的坦克车等。而在科幻文化中更把一些其实和其他交通工具重叠的机器当作汽车，如飞行车和步行车归并入飞行器和机器人更妥当。历史早期十五世纪时达芬奇在未确认的时代，设计出一辆发条驱动的车辆。1649，德国钟表匠汉斯‧郝丘做出一辆用发条驱动的车子。1620年，意大利人布兰卡发明“反击涡轮式蒸汽轮机”，用以带动轮车。1766年，英国发明家詹姆斯·瓦特（1736-1819）改进了蒸汽机，拉开了...

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公共汽车

发展历史公共汽车的概念是由公共马车（Omnibus）发展而来。虽然在1662年的法国巴黎，就有类似公共马车（Omnibus）运输服务的“五索尔马车”出现，一度颇受大众欢迎，然而由于巴黎议会颁布“不允许士兵、随从、仆人和其他劳动者使用这项服务“的法令以及车资涨价，使得“五索尔马车”在15年后便走入历史。而公共马车（Omnibus）变得普及则是1820年代的事。1824年，英国道路收费站管理人JohnGreenwood，在曼彻斯特（Manchester）与彭德尔顿（Pendleton）经营公共马车（Omnibus）服务，驾驶人应乘客请求随时让乘客上下车。英国人哥而斯瓦底·嘉内制造出了一辆蒸汽公共汽车，18座，车速为19km/h，开始了世界上最早的公共汽车运营。1831年，英国的史沃奇·古勒（GoldsworthyGurney）将一台蒸汽汽车在相距15km的格斯特和切罗腾哈姆之间投入运输，从此便...

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汽车设计

容易替换的产品回顾汽车设计的历史，在1924年，有一个重大的改变。因为美国及国际的汽车市场逐渐饱和，为了维持销售额不坠，通用汽车的总裁AlfredP.SloanJr.决定每年推出新设计的“年度车种”，试图说服消费者每年买一部新车，这其实是从自行车产业学来的策略。批评家称之为降低品质来计划报废。Sloan自称他的策略是“动态淘汰”。这样的策略对汽车产业、产品设计、甚至美国经济有深远的影响。小一点的汽车制造商无法负担每年变更设计的花费，因为自从道奇兄弟公司推出较安全的全钢铁制车身后，大车厂汽车的车身钣金采用机器冲压成型，需要投资大型机器的成本，不再是以木材当底盘骨架，再加上手工敲打成型钢版的早期汽车。福特公司的HenryFord坚持于工程师的见解、产业的规模、设计者的诚实，没有跟进每年推出新车种这个主意。从1931年开始，通用汽车的规模超越福特汽车，并且逐渐成为汽车产业上最占优势的玩家，包括日...

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起亚汽车

历史起亚成立于1944年，原名为“京城精密工业”，主要制造钢管和自行车零配件；1952年，京城精密工业生产了韩国第一辆国产自行车，公司便更名为起亚工业公司，起亚名称意为“崛起亚洲”；1957年开始生产摩托车；1961年，起亚生产了韩国第一辆自主品摩托车C-100，三个月之后，起亚生产的三轮自动车K360成功下线，K360持续生产到1973年，总销量达到了25000台，而C-100则持续生产至1981年；1962年起亚开始生产卡车；1973年起亚自主研发的韩国第一台汽油发动机问世，并于1974年10月生产出了韩国第一部乘用车brisa，此后，brisa不仅在韩国本土市场取得了成功，并且成为了韩国首列汽车出口车型，远销中东地区。1979年，起亚获得标志604与菲亚特132的生产权，开始批量生产这两款车，这为起亚积累了大量的造车经验。1986年7月，起亚汽车与美国福特汽车公司签订了产权合作协议，...

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自动驾驶汽车

定义在美国，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）已提出正式的分类系统（2016年版本）：等级0：即无自动。驾驶随时掌握著车辆的所有机械、物理功能，仅配备警报装置等等无关主动驾驶的功能也算在内。等级1：驾驶人操作车辆，但个别的装置有时能发挥作用，如电子稳定程式（ESP）或防锁死刹车系统（ABS）可以帮助行车安全。等级2：驾驶人主要控制车辆，但系统阶调地自动化，使之明显减轻操作负担，例如主动式巡航定速（ACC）结合自动跟车和车道偏离警示，而自动紧急煞停系统（AEB）透过盲点侦测和汽车防撞系统的部分技术结合。等级3：驾驶人需随时准备控制车辆，自动驾驶辅助控制期间，如在跟车时虽然可以暂时免于操作，但当汽车侦测到需要驾驶人的情形时，会立即回归让驾驶人接管其后续控制，驾驶必须接手因应系统无力处理的状况。等级4：驾驶人可在条件允许下让车辆完整自驾，启动自动驾驶后，一般不必介入控制，此车可以按照设定之...

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