水星-红石3号是美国国家航空航天局进行的水星计划中的第一次载人任务,于1961年5月5日佛罗里达州卡纳维尔角发射,运载火箭为红石火箭。航天器被命名为自由7号,未进入地球轨道,是一次亚轨道任务。执行此次任务的艾伦·谢泼德成为了美国历史上第一位,人类历史上第二位进入太空的宇航员。水星-红石3号还是航天史上首次宇航员留在载人航天器中返回地球的任务(苏联的首次太空任务中,宇航员需要离开航天器,跳伞返回地面)。
当时的苏联领导人赫鲁晓夫认为水星-红石3号与苏联的东方1号相比,不过是“跳蚤的一跃”。