永定公主萧氏(?-?),中国古代南北朝时期南梁武帝萧衍女。《梁书》、《南史》中无载,《梁京寺记》记载梁武帝天监十三年,梁武帝用二十万钱为圆寂的宝志禅师修筑定林寺前冈独龙阜。永定公主用汤沐之资,在其上造五级浮图。南宋周煇《清波杂志》记载宋朝时期有刻有“永定公主”字样的银铤出土。