四御大帝是道教天界尊神中辅佐三清道祖的四位圣尊，所以又称“四辅”，实际负责管理宇宙万象的四位最高神祇，位居三清之下。三清象征自然无为，是宇宙万物的创造者，四御则代表有为运作统率天地的神祇。四御神祇分别为：昊天至尊玉皇上帝、中天紫微北极大帝、勾陈上宫天皇大帝、承天效法后土皇地祇，此为宋代以前早期信仰中的四御大帝。
宋代以后玉皇上帝信仰位业有所上升，因此道书多将玉皇上帝自四御提升出去，四御改为中天紫微北极大帝、南极长生大帝、勾陈上宫天皇大帝（或称太极天皇大帝）、东极青华大帝(化为太乙救苦天尊)。至现代，四御又恢复为宋代以前说法。
天皇大帝、紫微大帝、后土少有主祀的庙宇，大多陪祀于昊天玉皇上帝庙宇“玉皇宫”、“天公庙”中，但北京地坛为敬拜后土等级最高的殿堂，是皇帝或国家元首祭地之所，与天坛相同平民无资格在此祭拜。
