友好城市(或姊妹城市)指将地域上或政治上无关的城镇或城市配对起来,以期达到增加居民或文化交流的目的。友好城市通常有类似的规模或是其他特征,但也并非所有的例子都是如此。有时还有更大的区域进行这种配对,如中国的海南省和韩国的济州岛。
友好城市的概念跟普通人之间的笔友关系有所相似之处,不过却是整个城市或城镇的规模。事实上,姊妹城市之间时常会互相提供交换学生,以及经济或文化上的交流或合作。