万向接头

传承历史的云南镇雄之族谱里的“接头暗号”,       镇雄，镇守雄关之意，位于云贵川交界，有鸡鸣三省之谓。600多年前的

福建泉州浔江万氏宗亲会暨万向前副会长的贺电,   福建泉州寻江万氏宗亲会暨万向前副会长的贺电鹏昌副会长：值四川万氏统谱联谊机

历史主要概念来自于陀螺仪，由于第一个万向接头由罗伯特·胡克制造，因此又称做胡克接头。其实意大利数学家卡尔达诺（GerolamoCardano）在此前一世纪的1545年就已提出了万向接头的想法，但是他是否制造出来实际模型却没有记载。在欧洲，人们也管这一装置叫做卡丹接头（Cardanjoint）或者卡丹杆（Cardanshaft）。瑞典人克里斯托弗·普尔海姆（英语：Christopher_Polhem）后来重新发明了这种装置，因此在瑞典语中成为它被称为“普尔海姆结”（Polhemsknot）。运作方式万向接头变化图万向接头的主要问题－即使在驱动轴的旋转轴以恒定的速度转动，从动轴在旋转轴变速，造成振动、磨损和速度上的差异，主动轴的速度变化取决于连接的配置，可指定的三个变量：γγ-->1{\displaystyle\gamma_{1}}：轴1的旋转角度γγ-->2{\displaystyle\ga...