高仲密，名慎，字仲密，以字行，渤海蓧人。
高乾之弟，高敖曹之兄。随高欢起兵时，任沧州刺史、东南道行台尚书。北魏孝武帝元修太昌年间，任光州刺史，加骠骑大将军、仪同三司。因高乾被杀受牵连，奔晋阳投高欢。东魏孝静帝元善见天平年间，官至御史中尉，加开府。崔暹妹嫁给高仲密，感情不好，被高仲密抛弃。高崔两家遂结怨。高仲密作为御史中尉负责选用御史，而他往往任人唯亲。这些任命多被高澄否决。此时崔暹正被高澄亲信，所以高仲密就怀疑是崔暹在构陷自己。高仲密续娶的妻子李昌仪艳丽聪慧，高澄一见便要强行无礼，李昌仪不从，衣服全被高澄扯裂。高仲密更加怨恨，于是便申请外任，准备外叛。高欢任命高仲密为北豫州刺史，但心存疑虑，另派奚寿兴负责北豫州军事。到任后高仲密以酒宴为契机拘禁了奚寿兴，投降西魏并献出虎牢关，被西魏任命为侍中、司徒。李昌仪在西逃关中的路上被侯景擒获，被押送邺城，终被高澄霸占。
