梅西尔德星(253 Mathilde)是一颗位于小行星带的小行星,直径大约50公里,由约翰·帕利扎于1885年所发现。梅西尔德星拥有一个椭圆形的轨道,公转周期则超过4年。
这颗小行星以一个不寻常的速度缓慢自转,需要17.4天才绕着它的轴心旋转一圈。梅西尔德星是一颗原始C-型小行星,这意味小行星的表面具有较高比例的碳,导致它的表面相当黑暗,只有4%的光线被反射出去。
会合-舒梅克号在1997年6月近距离通过梅西尔德星,当时太空船正在前往爱神星。在飞越梅西尔德星时,太空船针对小行星的一个半球进行拍摄,显示梅西尔德星表面布满许多大型的陨石坑。直到罗塞塔号在2010年飞越鲁特西亚为止,梅西尔德星是太空船近距离探测过最大的一颗小行星,也是第一颗被太空船近距离探测过的C-型小行星。