万宝常（约556年-595年），隋代音乐家，原为南朝人，随父万大通归北齐，因而得向祖珽学音律。其后，万大通谋归江南，事泄被杀，遂被配为乐户。
万宝常潜心音律，听觉异常灵敏，精通各种乐器，并有丰富的音乐实践经验。他曾造玉磬，献于北齐，并修订洛阳旧曲。隋代开皇（公元581-600年）初，他每被郑译等人召见，议论定乐事，但所言多不被采用。后奉诏以自制水尺为律，制造各种乐器。然而不为时人所好，又遭自命通晓钟律的权贵们排斥，并受同行诋毁。其所主“正声”，本于洛阳旧乐，实师承祖莹、祖珽父子，与曹妙达等人不同，亦与何妥、苏夔等雅乐派相异，而是隋代的八十四调理论。他晚年贫病无子，其妻又因其卧疾，席卷而逃，无人赡顾，饥馁而死。临死前，他将平生所撰《乐谱》六十四卷焚毁。
