亚米拿达(Amminadab,希伯来语:עמינדב, Aminadav ; "my people are generous")是旧约圣经创世纪中记载的一个人物,是犹大的后代,亚兰的儿子。
按照圣经学者的理解,其出生的记载是关于犹大支派一部分民族起源的神话.
路得记将法勒斯列为大卫王的先祖之一,后来有被列入马太福音中耶稣的家谱。
出埃及记并没有出现亚米拿达,或许亚米拿达于以色列人出埃及时已死,其子拿顺为出埃及第二年的犹大支派的族长。