西于王(越南语:Tây Vu Vương,?-前111年)是南越国时期的一位军事人物。
根据《汉书》的记载,他是交趾郡和九真郡一带的瓯雒人的酋长。前111年,西汉派兵攻灭南越国之后,西于王仍然带兵反抗汉朝的统治。后来,属下的将佐黄同杀死了他并投降了汉朝,被封为下鄜侯。
中国学者认为,西于王是南越国朝廷册封给越族酋长的一个诸侯头衔。一些越南学者认为西于王可能是安阳王的后裔。越南学者陈国旺则认为,西于王有自己的朝廷,其封地位于古螺城。