在希腊神话中,赫拉克勒斯后裔(Heracleidae、Heraclids,(古希腊语:Ἡρακλεῖδαι))是为数众多的赫拉克勒斯的后裔,狭义上特别指代他的长子许罗斯及其后裔。其他赫拉克勒斯后裔还包括: 玛卡里亚,剌摩斯,曼托,比亚诺耳,特勒波勒摩斯和忒勒福斯。他的后裔多是多里安人的国王,统治了迈锡尼文明时期的伯罗奔尼撒的王国。根据希腊神话的古典文献,他们自称他们从其祖先处得到了统治的权利。德国古典学学家穆勒在他的作品《多里安人》中记录到他们是通过"多利安人入侵"成为统治者的。虽然由于不同的记录者,其族系顺序可能不同,但在其死后被流放的赫拉克勒斯的后裔几代后的重返以继承其先主在迈锡尼希腊的土地的神话主题的文化重要性,维护了传统统治阶级的合法性。