佩格尼茨河畔劳夫(德语:Lauf an der Pegnitz)是德国巴伐利亚州的一个市镇,位于佩格尼茨河畔。总面积59.81平方公里,总人口26238人,其中男性12670人,女性13568人(2011年12月31日),人口密度439人/平方公里。