刘姥姥，是中国古典小说《红楼梦》中的人物，是四大家族之一的王家的“偶然联宗”族亲王成之子王狗儿的岳母，王狗儿之子王板儿的外祖母。
刘姥姥因生计艰难求靠贾府，在《红楼梦》前八十回中出现两次：第一次在第六回，贾宝玉9岁时；第二次在第四十回，贾宝玉14岁时，大观园已建成，即脍炙人口的“刘姥姥进大观园”。刘姥姥个性诙谐有趣，给读者留下了深刻的印象。据贾巧姐判词推断，贾家败落之后，刘姥姥成功营救贾巧姐。高鹗续第113回，刘姥姥再次出现，王熙凤将贾巧姐托付给她。
