葡萄牙的历史可以追溯到距今40万年前曾在这里居住过的海德堡人(早已灭绝),之后在这里出没的尼安德特人。而智人(Homo Sapiens)大约3.5万年前在葡萄牙地区出现。公元前3世纪,古罗马人开始入侵葡萄牙,并在这里发展处了南北两个行省(南方的Lusitania,及北方的Gallaecia)。