自主权（希腊语：νόμος; αὐτονομία; αὐτόνομος，英语：Autonomy，直译为“法”、“自我设置并约束自我的法律”），也称自治权、自决权，它是一个广泛存在于道德、政治、生物、伦理的哲学。在这些领域中，它往往指的是一个理性个人有能力作出成熟的、不被胁迫的决定。自主权的一个最佳诠释是经由康德哲学而发展的。
