坚忍撞击坑(Endurance)是一个机会号火星车曾于2004年5月到12月间探测过的火星撞击坑。该撞击坑是以欧内斯特·沙克尔顿组织的英国穿越南极探险中前往南极洲的帆船坚忍号命名。
机会号于任务中第135个火星日(2004年6月15日)进入该撞击坑中,并于第315个火星日(2004年12月14日)离开。在这段期间机会号穿过了各种障碍、陡坡,并克服了经过细砂地时车轮打滑的状态。