伍惟忠(1537年-1577年),字效之,安福北乡人,明朝政治人物。
伍惟忠生于嘉靖十六年(1537年),万历五年(1577年)成丁丑科进士。与邹元标友好,与吏部侍郎赵用贤等反对首辅张居正专权,遭到打压。伍惟忠病危时,邹元标延医诊治,后又撰文“伍公墓表”,刘元卿撰文〈进士尽吾伍先生行状〉。