单于庭,匈奴单于所在的王庭。
匈奴没有城郭,穹庐为庭。匈奴每年正月诸长官往往小会于单于庭,五月大会于龙城(因匈奴崇龙神,将会处称龙城),祭祀祖先、天地、鬼神。秋天大会于蹛林,以统计财产、人口、牲畜等。
西汉前期单于庭,在西汉时期的代、云中以北的蒙古高原。《史记·匈奴传》:“单于之庭直代、云中”;《汉书·匈奴传》:“单于庭直代、云中”。元狩四年(前119年)汉军北征后,“匈奴远遁,幕南无王庭”。单于庭移至漠北,前105年乌维单于死后,匈奴单于、左部王和右部王向西北迁移。
据学者考证,匈奴单于庭在今蒙古国首都乌兰巴托附近。后期匈奴单于庭分北庭与南庭。西汉时北庭在今蒙古国杭爱山东部之北鄂尔浑河上游地区、杭爱山东麓、哈喇巴尔噶逊附近。南庭在今河北赤城一带。