泾州,中国从南北朝到清朝的州。
430年(神䴥3年),北魏设置泾州,治所在安定郡(今甘肃省泾川县)。西魏、北周、隋朝继续设置泾州,管辖4郡5县,废郡之后,管辖5县。607年(大业3年),改为郡制,泾州改称安定郡,下辖7县。
唐朝再改为泾州,属关内道,户三万一千三百六十五,口十八万六千八百四十九。下辖五县:安定县(后改保定县)、灵台县、临泾县、良原县、潘原县。天宝、至德年间一度为安定郡、保定郡。唐后期为泾原节度使的治所。北宋属秦凤路,金朝属庆原路,管辖4县。元朝属陕西行省,管辖2县。
明朝为散州,属陕西平凉府。清朝乾隆四十二年(1777年),升为泾州直隶州,属甘肃省,辖三县。1913年,改为泾川县。