投石机

投石机的类型扭力投石机，又称石弩（发射石弹的弩）、弹射器、弩炮（Catapult、Catapulta、Mangonel、Onager）：从弓发展而来，在古希腊、古罗马时即在使用，以绞绳的扭力来发射弹体。弹射杆平时是直立的，杆的顶端是装弹丸的“勺子”或皮弹袋，杆的下端插在一根扭绞得很紧的水平绳索里。弹射时，先用绞盘将弹射杆拉至接近水平的位置，在“勺子”或皮弹袋里放进弹丸。松开绞盘绳索时，弹射杆恢复到垂直位置将弹丸射出。而“Onager”这种投石机发射时很像驴子在踢腿，所以才称为“Onager（野驴）”。床弩，又称牀弩、牀子弩、床子弩、弩炮（Arcuballista）：是大型化的弩，通常一弩上有多个弓身，以弓身的弹力来发射箭弹。人力抛石机，又称牵引抛石机、炮（TractionTrebuchet）：是直接利用人力的投石机，最早出现于公元前5世纪战国时期，北周和隋唐时期西传，先为早期的阿拉伯人使用...