皮乌拉(西班牙语:Piura)是南美洲国家秘鲁的北部边境城市,是皮乌拉省的首府,西临太平洋。人口为377496。
1532年,西班牙征服者弗朗西斯科·皮萨罗在今日的秘鲁北部建立了第一座位于南美洲的西班牙城市。皮乌拉在1821年1月4日宣布独立。