千禧公园（英语：Millennium Park）又称千禧年公园，是位在美国伊利诺伊州芝加哥洛普区的一座大型公园。本公园是密歇根湖湖畔重要的文化娱乐中心，含盖整个格兰特公园西北边24.5英亩（99,000平方米）的土地。该地区曾经被伊利诺伊中央铁路（Illinois Central Railroad）当作停车场使用。截至2009年，千禧公园是全芝加哥人气第二高的旅游景点，仅次于海军码头（Navy"s Pier）。
公园从1997年10月开始规划，1998年10月开始建造，2004年7月16日启用，但比计划中的进度落后了4年。大约有30万人参加为期3天的开幕音乐会。千禧公园启用至今已经得到无障碍与绿色设计等奖项。本公园是属于免费入场的性质。
