楼主的问题不好回答啊。
一、
中国国学网：集==> 乐府古题要解
《乐府解题》，不著撰 人名氏，与吴兢所撰差异。 今人混为一书，谬矣
二、
如果讲楼主说的《乐府题解》的话，可以肯定说是 唐代 成书。具体到 作者，网上问典里讲是吴兢，百度知道里说是 刘餗。但在“中华博物网”里仅讲刘餗有乐府古题解一卷，没确认 这本书就是刘写的。个人觉得吴兢是较早写有 古乐府题解的。

我查了几方面的 资料，可以讲这两位都写有古乐府题解方面的 文章。再找找补充下吧。

具体资料在下面：

1

唐吴兢(670-749)《乐府古题要解》二卷,为今可考最早的题解类乐府书,关于这部 著作的真伪及其对研究汉魏 六朝乐府 文学的价值,前辈 学者已有所论述①.

问典里找到的，楼主可以看一下。
“唐吴兢有《乐府题解》。”
题解:
1.关于 诗文 典籍 题旨的阐释。亦指汇编成册的此类 专集。唐吴兢有《乐府题解》。

【吴兢】(670～749)唐代史学家。开封人。少时励志勤学，贯知经史。武后长安年间 被诏入 史馆， 撰修 国史。不久，官拜右拾遗。武后长安至中宗景龙年间，正值佞臣武三思、张昌宗、张易之弄权 之时，有些 史官惧怕权势， 曲笔掩饰，吴兢对此非常鄙视，于是在公事之暇，私撰《 唐书》、《 唐春秋》。他认为 南北朝时期的齐、梁、陈、周及隋这五代的 史书繁杂，就分别撰齐、梁、 周史各10卷， 陈史5卷，隋史20卷。此外，他自撰或参与撰修的史书有《唐书备阙记》10卷、《唐中宗实录》20卷、《唐睿宗实录》5卷、《开元升平源记》1卷、《大唐十四家贵 族谱》1卷、《古乐府》10卷、《乐府古题要解》2卷等。特别是《 贞观政要》一书，分类记载了 唐太宗同大臣 魏征、 房玄龄、杜如晦 等人的问答、大臣的争议和劝谏的 奏疏以及政治上的设施，其中10卷40篇出自吴兢之手。

2、补充一下：刚才又查了查，网上也有此种说法：
唐人吴兢的《乐府古题要解》、刘餗的《乐府题解》，也保留了许多重要材料。

刘餗
　　［唐］（约公元七二八年前后在世）字鼎卿，徐州彭城人， 刘知几之次子。生卒年均不详，约唐玄宗开元十六年前后在世。天宝初，（公元七四二年左右）历集贤院学士，兼知史官终右补阙。餗著有 史例三卷， 传记三卷，乐府古题解一卷，（均《旧唐书本传》）并传于世。
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参考文献