鲁国，周朝的同姓诸侯国之一。姬姓，侯爵。周武王灭商，建立周朝后，封其弟周公旦于少昊之虚曲阜，是为鲁公。鲁公之“公”并非爵位，而是诸侯在封国内的通称。鲁公即鲁侯。周公旦不去赴任，留下来辅佐武王，武王死后辅佐周成王。其子伯禽，即位为鲁公，而淮夷、徐戎作乱，伯禽作肸誓，平徐戎，定鲁。鲁国先后传二十五世，经三十六位国君，历史八百余年。国都曲阜，疆域主要在泰山以南，略有今山东省南部，兼涉河南、江苏、安徽三省之一隅。 到鲁顷公二十四年（公元前256年），鲁亡于楚。

姬伯禽，名伯禽，是周公姬旦的长子，公元前1061年，封于今河南鲁山，后称西鲁，公元前1055年,丙戌即周成王元年代父周公封于鲁，伯禽在位共46年（前1043年-前998年），居今山东曲阜，是为鲁公，丙戌亦称为鲁公元年。鲁公为鲁国第1君。鲁国在他的统治下成为著名的“礼仪之邦”，疆域北至泰山、南达徐州、东至黄海、西抵阳谷一带，成为在今山东境内与齐国抗衡的大国。 中华姬姓伯氏的形成。鲁公伯禽的后裔，以祖字为氏，称为伯氏。形成出自姬姓的一支伯氏，这支伯氏的宗祖是鲁公伯禽。  

周公长子伯禽

鲁（Lǔ 鲁）姓源出有二： 　　1、出自姬姓，为周武王的弟弟姬旦之后，以国名为氏。据《通志·氏族略》、《姓氏考略》及《元和姓纂》等所载，周武王封其弟周公旦之子伯禽于鲁国（今山东省曲阜市），是为鲁公。鲁国从周公开始，到顷公一共传了三十多代，由于鲁国固守周的旧制度，春秋以后果然逐渐衰落了。到了战国时，鲁国被楚国的考烈王灭掉。被迫迁居下邑（指国都以外的所属城邑）。其后代子孙遂以国名为姓，称为鲁氏。 　　2、出自其他民族改姓而来： 　　① 据《通鉴》所载，东晋时乌桓人有鲁姓。 　　② 金时女真人孛术鲁氏汉姓为鲁。 　　③ 清时甘肃平番县土司巩卜失加（元蒙古人后裔），明时赐姓鲁。 　　④ 清满洲八旗姓秦楚鲁氏、博都里氏有改鲁姓者。 　　⑤ 佤族姓木依库氏，子孙分别以三子之名为姓，其一曰鲁。 　　⑥ 清满洲人姓，世居沈阳者有鲁姓。 　　⑦ 今彝、白、苗、土家、布依、朝鲜等民族均有鲁姓。 　　得姓始祖：

自东楼公数传至杞简公,杞国被楚国吞并,简公弟佗出奔鲁国

应该是姬姓后裔吧

周公旦之后

周公姬旦姬伯禽

应该是鲁班的

鲁班的后裔。