罗伯特·皮卡多（英语：RobertPicardo，1953年10月27日－）是一名出生于宾夕法尼亚州费城的美国演员。皮卡多在一些电视剧中扮演过多个知名角色，其中包括美国广播公司制作的电视剧《ChinaBeach》中的理查德森·迪克医生、联合派拉蒙电视网的电视剧《星际旅行：航海家号》中的紧急医疗全息程序、《惊异大奇航》（Innerspace）中的牛仔、《TheWonderYears》中的教练（这个角色使他获得了艾美奖的提名。）、《恶夜骇客》（WagonsEast）中的本·惠勒和《星际之门：SG-1》与《星际之门：亚特兰蒂斯》中的理查德·伍尔西（RichardWoolsey）。