乐氏祖先是西周末年宋国国君宋戴公的儿子公子衎，据史籍《姓纂》上的记载：“宋微子之后，戴公生公子衎，字乐父，子孙以王父字为氏。”另外，在史籍《姓氏急就篇》中也有同样的记载：“乐氏之先，与戴同姓；戴公生乐父衎，是称乐氏。”乐氏，曾在中国早期历史上神气万分，出现在近三千年前的春秋初期，是宋国王族的后裔，发源于河南省商丘市。在周宣王姬静执政时期，宋国国君为宋戴公子撝，他有个儿子叫子衎，字乐父。子衎生子倾父泽，倾父泽又生子夷父须，夷父须，叫子夷父，字须，他以祖父子衎之字“乐父”命姓，称乐氏，其后裔在历史上的著名人物就是乐羊和乐毅，世代相传至今，史称乐氏正宗。